Le racing est né en l'an 1929, sous la présidence de Monsieur ZANETTI.

Les couleurs du club étaient :
- Chemise blanche
- Short bleu
- Chaussettes Rouges

Les premiers matchs se sont déroulés au stade des Courroieries, derrière la Brasserie. Le second stade municipal Gabriel BOUR, au Château Bas fut foulé pour la première fois le 16 août 1954. Les installations actuelles, le complexe sportif du Malnoy, ont été créées et inaugurées le 4 Octobre 1997 par Marie-George BUFFET, alors Ministre de la Jeunesse et des Sports.

Faits marquants du club :

1984 : L'équipe juniors est éliminée en 64ème de finale de la coupe Gambardella contre Orléans (1-0), après avoir battu le FC Metz (1-0) au tour précédent.

1998 : Vainqueur de la coupe Simon, réservée à la catégorie juniors.

1986 - 1987 : L'équipe séniors A accède à la Division d'Honneur Régionnale.

2008 - 2009 : Participation au 1er tour fédéral de la coupe Gambardella (18 ans - 1ère division district 54).(RCC - RC BESANCON : 1-9)

2008 - 2009 : L'équipe séniors A est championne de Promotion d'Honneur et accède à nouveau à la Division d'Honneur Régionale.

2009 - 2010 : Les féminines sont championnes de Division d'Honneur Régionale.

2010 - 2011 : Catégories U17 - Vainqueur de la coupe de District.

2011 - 2012 : L'équipe U19 accède à la Division d'Honneur Régionale. Dans le même temps, l'équipe séniors C accède à la 2è division de district tandis que l'équipe séniors D accède à la 3è division de district.

2013 - 2014 : Pour la première fois de son histoire le club compte pas moins de 5 équipes séniors.

2014 - 2015 : Catégorie U15 - Vainqueur de la finale Districale. Accession en ligue pour les U13-1.

2015 - 2016 : Nos U15 accèdent à la Promotion d'Honneur. L'équipe séniors A accède pour la première fois de son histoire à la Division d'Honneur.

2016 - 2017 : L'équipe sèniors A se maintient (pour sa première saison en Division d'Honneur) lors du dernier match de la saison. Descente de l'équipe séniors C en 3è division, ce qui oblige l'équipe 4 (pourtant maintenue en 3è division) de descendre en 4è division.

2017 - 2018 : L'équipe U17 remporte la coupe district 54. L'équipe séniors A remporte la dernière édition de la coupe de Lorraine.

2019 - 2021 : Années Covid 19. Championnats annulés.

2021 - 2022 : L'équipe séniors A est Championne en R1, accession en NATIONAL 3, après barrages. L'équipe A joue le 7è Tour de coupe de France. Défaite aux tirs au but contre Soleil Bishheim. L'équipe réserve est elle aussi Championne et accède à la R3. L'équipe U18, Championne également, accède à la R3. Et pour finir l'équipe U13, Championne également, accède à l'interdistrict.

2022 - 2023 : L'équipe fanion, suite à une pénalité de points, redescend à l'étage inférieur.